Der Fackelumzug zur Esslinger Burg (Esslingen am Neckar, Baden-Württemberg) ist Teil des Esslinger Weihnachts- und Mittelaltermarktes, der jedes Jahr um die Adventszeit stattfindet und gilt als Höhepunkt zum Abschluss des Marktes. Die Besucher, die sich vor dem Rathaus Fackeln kaufen können, gehen in einem Zug gemeinsam zur Esslinger Burg. Die Route startet am Rathausplatz und führt durch den Mittelaltermarkt einen steilen Weg zur Burg hinauf. Eine große Rasenfläche hinter der Burg ist das Ziel der Route, wo verschiedene Akteure ihre Feuerakrobatik von Mittelaltermusik begleitet zum besten geben und ein großes Feuer entzündet wird, um den Winteranfang zu begrüßen.